工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成是指對機(jī)器人進(jìn)行裝配跟編程，讓其滿足生產(chǎn)需求，形成高效的自動化生產(chǎn)的過程。

一、關(guān)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成

上游供應(yīng)商，提供的是減速機(jī)、伺服電機(jī)以及控制器等工業(yè)機(jī)器人核心零部件；中游制造商通常主要負(fù)責(zé)的是機(jī)器人本體；而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成則是屬于下游集成商，主要負(fù)責(zé)的是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的二次開發(fā)和周邊自動化設(shè)備的集成。簡而言之，集成商，是一個承上啟下的關(guān)鍵性角色，機(jī)器人本體通過系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶所用。

二、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成包括哪些方面

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要包含哪些方面呢？主要是機(jī)器人選型、外設(shè)選型、編程開發(fā)、系統(tǒng)集成以及聯(lián)網(wǎng)控制等。

1、機(jī)器人選型：依據(jù)終端用戶提供的生產(chǎn)場景以及生產(chǎn)線需求，選擇合適的機(jī)器人品牌以及機(jī)器人的型號跟配置等。像是6軸工業(yè)機(jī)器人、4軸碼垛搬運(yùn)機(jī)器人等等。

2、應(yīng)用設(shè)備：根據(jù)終端用戶的例如搬運(yùn)、焊接等不同的需求，選擇適配的應(yīng)用設(shè)備。像是工裝夾具、抓手吸盤以及焊接設(shè)備等。

3、編程開發(fā)：按照生產(chǎn)線的加工需求以及工序的要求，編寫操作程序。包括機(jī)器人的運(yùn)作步驟、軌跡、動作邏輯以及安全保護(hù)等。

4、系統(tǒng)集成：將機(jī)器人本體、應(yīng)用設(shè)備以及控制系統(tǒng)集成起來，實(shí)現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)線的建立。

5、聯(lián)網(wǎng)控制：將機(jī)器人系統(tǒng)與控制系統(tǒng)以及ERP系統(tǒng)等聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)信息共享跟實(shí)時監(jiān)控。

三、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的過程步驟

工業(yè)機(jī)器人本體是無法直接應(yīng)用于生產(chǎn)線的，因此就需要集成商來進(jìn)行裝配跟編程，使其適應(yīng)生產(chǎn)線需求，能夠完成自動化生產(chǎn)任務(wù)。因此，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的步驟一般包括：

1、系統(tǒng)的規(guī)劃及設(shè)計。不同的終端用戶，其使用場景，生產(chǎn)工藝以及流程是不一樣的。因此，系統(tǒng)的規(guī)劃及設(shè)計，是一個定制化的過程。即根據(jù)終端用戶的使用場景、使用需求、以及使用流程來規(guī)劃適合他們的終端設(shè)備及流程。

2、定制化設(shè)備的選擇及采購。依據(jù)工業(yè)機(jī)器人集成商給終端用戶設(shè)計的集成方案以及設(shè)備要求進(jìn)行采購所需要的機(jī)器或設(shè)備的型號以及零部件。像是適配的加工設(shè)備、控制器等，對于機(jī)器人系統(tǒng)集成是相當(dāng)重要的。

3、程序的開發(fā)。依據(jù)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方案，開發(fā)機(jī)器人的操作程序以及控制軟件等。工業(yè)機(jī)器人能夠按照工廠的要求執(zhí)行一系列的操作，離不開程序的控制。

4、現(xiàn)場的安裝以及調(diào)試。實(shí)地安裝機(jī)器人及設(shè)備，對整體的系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，確保能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。現(xiàn)場的安裝以及調(diào)試，算是工業(yè)機(jī)器人正式投入生產(chǎn)之前的一次檢驗(yàn)。現(xiàn)場能直接反饋系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計、設(shè)備的采購、程序的開發(fā)以及調(diào)試等這一系列的過程是否出現(xiàn)差錯。對于終端用戶而言，也是一顆定心丸。

四、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的工序應(yīng)用

1、汽車行業(yè)：焊  接、裝配以及涂裝

2、電子行業(yè)：半導(dǎo)體加工、電路板組裝以及貼片

3、物流行業(yè)：物料搬運(yùn)、包裝以及分揀

4、機(jī)械制造：零件加工、裝配以及表面處理等

5、食品加工：食品包裝、分揀以及烹飪等。

五、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的發(fā)展趨勢

未來，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的下游 行業(yè)會更加細(xì)分化。目前市場上，系統(tǒng)集成行業(yè)眾多，不同的行業(yè)之間的工藝壁壘較高，并不能長久適應(yīng)市場的發(fā)展。未來，終端用戶對于產(chǎn)品、對于集成系統(tǒng)的要求會越來越高，因此集成商需要對行業(yè)工藝有更深刻的了解，才能在市場競爭中占據(jù)優(yōu)勢。因此，針對某一個或者幾個行業(yè)進(jìn)行深耕，是諸多中小型集成商的必然選擇。